真机一次rollout需要占用机器人、场地和人工，一次动作失败可能直接让任务中断；人工反馈虽然更接近真实判断，但难以高频覆盖每个中间状态；仿真环境成本确实低很多，但现实中的接触、遮挡、反光、形变和不确定性又很难被完整复刻。

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除了全员大集合外，我们还看的一个明显的变化： 过去各家比的是”我这颗芯片算力多少”，单卡性能多么牛；而今年，提到最多的是“系统创新”与“高效协同”。

最终，每一台机器人都像一个独立员工，只会自己的技能，却无法共享经验。